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OpenCV3编程入门学习一架构分析
阅读量：5844 次
发布时间：2019-06-18

本文共 399 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

##calib3d: Calibration(校准)、3D。主要是相机校准和三维重建相关的内容（基本的多视角几何算法、单位立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3d信息的重建等）。 ##core: 核心功能模块，包含

  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • 与OpenGL的互操作 ##features2d 2d功能框架，包含
  • 特征检测和描述
  • 特征检测器（FeatureDetectors）通用接口
  • 描述符提取器（DescriptorExtractors）通用接口
  • 描述符匹配器（DescriptorMatchers）通用接口
  • 通用描述符（GenericDescriptor）匹配通用接口
  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数 ##flann ---Fast Library for Approximate Nearest Neighbors

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